3.VIS 4

软限位未设定或设定值超过阈值时插件初始化会失败，X轴和Y轴的阈值为正负1000，Z轴的阈值为正负100，R轴的阈值为正负50。
现场的机台阈值设置可能不在阈值范围内，所以版本升级后可能会因为插件初始化失败而导致程序无法运行，需要修改ACS中对应轴的软限位后重启软件。