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功能 #5176

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上海传芯Storm3000U-1 - 需求 #5175: 机械手上片时多执行一次拿取动作

JEL托举式机械手二次取放开发

由 蒋毅 在 11 天 之前添加. 更新于 11 天 之前.

状态:
进行中
优先级:
普通
指派给:
蒋毅
目标版本:
1.3
开始日期:
2025-07-10
计划完成日期:
2025-07-18 (2 天 延期)
% 完成:

0%

预期时间:
50.00 小时
机台点位:
全局

描述

1.仅在Smif取片时进行。
2.取片时，增加Z轴回到低位，再返回到高位运动逻辑。
3.设计成可配置选项
4.更新机械手的idt文件

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