行为
需求 #5175
已关闭机械手上片时多执行一次拿取动作
开始日期:
2025-07-10
计划完成日期:
% 完成:
100%
预期时间:
(合计: 50.00 小时)
机台点位:
上海传芯Storm 3000U
描述
1、机械手在取片过程中增加一步取放动作，使样片归于居中位置，保持去片位置一致。
2、重复搬运测试（十次），确认无颗粒新增，并且可有效解决样片在盒子内放歪导致的检测对准异常。
行为
100%
描述
1、机械手在取片过程中增加一步取放动作，使样片归于居中位置，保持去片位置一致。
2、重复搬运测试（十次），确认无颗粒新增，并且可有效解决样片在盒子内放歪导致的检测对准异常。