由 张鹏康 在 11 天 之前添加. 更新于 11 天 之前.
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描述
1、机械手在取片过程中增加一步取放动作,使样片归于居中位置,保持去片位置一致。2、重复搬运测试(十次),确认无颗粒新增,并且可有效解决样片在盒子内放歪导致的检测对准异常。
子任务 1 (1 打开 — 0 已关闭)
需要将JEL机械手的IData文件拷贝给我 @张鹏康
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