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需求 #5175

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机械手上片时多执行一次拿取动作

张鹏康11 天 之前添加. 更新于 11 天 之前.

状态:
新建
优先级:
普通
指派给:
开始日期:
2025-07-10
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
(合计: 50.00 小时)
机台点位:
上海传芯Storm 3000U

描述

1、机械手在取片过程中增加一步取放动作,使样片归于居中位置,保持去片位置一致。
2、重复搬运测试(十次),确认无颗粒新增,并且可有效解决样片在盒子内放歪导致的检测对准异常。


子任务 1 (1 打开0 已关闭)

9.EFEM(设备前端模块) - 功能 #5176: JEL托举式机械手二次取放开发进行中蒋毅2025-07-102025-07-18

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