由 张鹏康 在 3 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.
100%
描述
1、机械手在取片过程中增加一步取放动作，使样片归于居中位置，保持去片位置一致。2、重复搬运测试（十次），确认无颗粒新增，并且可有效解决样片在盒子内放歪导致的检测对准异常。
子任务 1 (0 打开 — 1 已关闭)
需要将JEL机械手的IData文件拷贝给我 @张鹏康
等待 @刘岩 环境搭好，测试验证。
家里环境未搭建好。征得客户同意，在3000U-2号机台验证。目前已经部署在现场的3000U-2号机中。等测试验证反馈。测试结果请通知我。方便我发布新包。
功能已发布，请安装1.3.30006及以上版本。
导出 Atom PDF