错误 #4948
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由 俞晨羲 在 28 天 之前添加.
更新于 7 天 之前.
描述
出现传感器调整位置比较极限导致报错情况，运维规范调试标准
龙图机台调试时将制作一份调试位置标准，但传感器调节难度大问题仍需要解决
- 指派给 从 梁爽 变更为 俞晨羲
- % 完成 从 0 变更为 10
- 状态 从 新建 变更为 进行中
- 指派给 从 俞晨羲 变更为 梁爽
排查传感器偏移问题步骤如下：
1.运维人员重新调整传感器位置，检查之前位置未发现未拧紧情况，重新调整后结构，测试均在场并确认对位良好，螺丝紧固，发机前上下片测试通过，目前中微机台已发机，后续现场测试是否有偏移（但是后续不能排除现场移机造成的影响）
2，结构同事测试结构稳定性，将结构紧固后放在移动平台测试点位是否移动，结果为点位未移动，结构性良好
3.机械手点位重复性由于没有检测方法，故尚未有结果
4.传感器调试难度：非常高！希望后续改善结构或者将结构移动至平台前端
5.后续运维会制作一份传感器位置调试标准，后续传感器按此标准调试
- 指派给 从 俞晨羲 变更为 梁爽
- % 完成 从 10 变更为 20
针对第4点，结构移至平台前端的问题，这个之前定方案时讨论过，结构在前端会有干涉机械手上片的风险，所以改到平台后方。
第5点的传感器位置调试标准将会在什么时候出来？标准出来审核后再关闭此问题单；
此问题单可能不会短时间内解决，需要配合处请及时提出，大家会通力配合。
由于结构件也还在优化制作，龙图机台安装传感器时进行位置标准制作
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