错误 #4414
已关闭
由 杨巧 在 3 个月 之前添加.
更新于 27 天 之前.
描述
扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。
文件
1、错误分析：只能分析出来，轴在未使能的情况下发送了运动指令，导致轴报错；2、后续观察：若后续出现类似ACS的错误，不要关掉客户端，打开ACS软件，看一下ACS弹窗错误；
杨巧 写到：
扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。
杨巧 写到：
扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。
ACS网线已更换，持续观察是否还会出现此类问题
- 主题 从 轴报错 变更为 stage移入移出异常
- 指派给 从 杨巧 变更为 刘康明
- 优先级 从 普通 变更为 高
杨巧 写到：
扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。
5/7日出现第二次，移入时stage没动。
5/10更换ACS到驱动器相关网线
5/22：更换完相关网线后，又复现一次此现象
杨巧 写到：
扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。
问题：三次问题，客户端弹窗一样，ACS软件无任何弹窗，且出现问题时，平台实际处于使能状态；
一、第一次：
1、报错：5月6日，扫描产品版时，中途突然停止检测时报错；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出可动作；
二、第二次：
1、报错：5月7日，移入时，stage没动；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出可动作；
5、措施：5月10日，交换机到ACS，ACS到驱动器网线
三、第三次：
1、报错：5月22日，检完后，移出时，stage没动；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出未动作；在ACS把控制器Disconnect-Connect，进入软件后移入移出可动作；
刘康明 在 #note-6 中写到：
问题：三次问题，客户端弹窗一样，ACS软件无任何弹窗，且出现问题时，平台实际处于使能状态；
一、第一次：
1、报错：5月6日，扫描产品版时，中途突然停止检测时报错；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出可动作；
二、第二次：
1、报错：5月7日，移入时，stage没动；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出可动作；
5、措施：5月10日，交换机到ACS，ACS到驱动器网线
三、第三次：
1、报错：5月22日，检完后，移出时，stage没动；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出未动作；在ACS把控制器Disconnect-Connect，进入软件后移入移出可动作；
看客户端日志，发现都是在客户端控制面板加载时点击移入或移出，平台没有动作，这时实际动作还有控制面板的镜头切换至当前PLC的镜头，切换镜头完成后需要根据当前坐标计算切换镜头后的平台坐标，会将前一次的平台动作取消，导致现象好像时平台没有动作。
现场人员可以观察下，在做移入移出动作，升降窗有没有执行开启或关闭的动作，如果有就是由于动作先后的问题导致，切换镜头时的平台动作覆盖了移入移出的动作
杨巧 写到：
扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。
2：6/13更新完ACS后，暂未出现
杨巧 写到：
扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。
导出 Atom
PDF
