2.Storm » 深圳清溢 STORM 3000M

1、错误分析：只能分析出来，轴在未使能的情况下发送了运动指令，导致轴报错；2、后续观察：若后续出现类似ACS的错误，不要关掉客户端，打开ACS软件，看一下ACS弹窗错误；

杨巧 写到：

扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。

杨巧 写到：

扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。

ACS网线已更换，持续观察是否还会出现此类问题

杨巧 写到：

扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。

5/7日出现第二次，移入时stage没动。
5/10更换ACS到驱动器相关网线
5/22：更换完相关网线后，又复现一次此现象

杨巧 写到：

扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。

问题：三次问题，客户端弹窗一样，ACS软件无任何弹窗，且出现问题时，平台实际处于使能状态；
一、第一次：
1、报错：5月6日，扫描产品版时，中途突然停止检测时报错；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出可动作；
二、第二次：
1、报错：5月7日，移入时，stage没动；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出可动作；
5、措施：5月10日，交换机到ACS，ACS到驱动器网线
三、第三次：
1、报错：5月22日，检完后，移出时，stage没动；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出未动作；在ACS把控制器Disconnect-Connect，进入软件后移入移出可动作；

刘康明 在 #note-6 中写到：

问题：三次问题，客户端弹窗一样，ACS软件无任何弹窗，且出现问题时，平台实际处于使能状态；
一、第一次：
1、报错：5月6日，扫描产品版时，中途突然停止检测时报错；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出可动作；
二、第二次：
1、报错：5月7日，移入时，stage没动；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出可动作；
5、措施：5月10日，交换机到ACS，ACS到驱动器网线
三、第三次：
1、报错：5月22日，检完后，移出时，stage没动；
2、操作：关闭客户端错误弹窗，移入移出不动作；
3、检查：打开ACS软件无任何弹窗；
4、恢复：关闭客户端后，重新打开，ACS不执行回零动作（无错误），进入软件后移入移出未动作；在ACS把控制器Disconnect-Connect，进入软件后移入移出可动作；

以下在执行移入移出过程中都有镜头切换的动作（客户端控制面板加载完成后异步后台执行）
!clipboard-202505261505-cnk4v.png


正常移入移出

杨巧 写到：

扫描产品版时，中途突然停止检测，相关log给算法同事分析，得出是轴报错，已给电气相关同事反馈，后续持续观察。目前只出现过一次。