由 刘旭伟 在 大约一个月 之前添加. 更新于 24 天 之前.
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描述
Load上片执行过程中，机械手取片至旋转平台，旋转平台结束旋转后，Stage平台不会检查更新平台状态，此时平台有片，机械手仍然会放片，最终撞片。
已和电气沟通，上片到Stage前校验是否有基片在位。stage下片前，校验是否无基片在位。
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