行为
错误 #4139
已关闭Load上片执行过程中,旋转平台结束旋转后,Stage平台不会检查更新平台状态,此时Stage平台有片,机械手仍然会放片。
描述
Load上片执行过程中,机械手取片至旋转平台,旋转平台结束旋转后,Stage平台不会检查更新平台状态,此时平台有片,机械手仍然会放片,最终撞片。
行为
描述
Load上片执行过程中,机械手取片至旋转平台,旋转平台结束旋转后,Stage平台不会检查更新平台状态,此时平台有片,机械手仍然会放片,最终撞片。