3.VIS 4

已优化，4.3.5Merge分支修改；

修改后的逻辑：
1.左键点击“标记顶部/底部”后，记录坐标，按钮变为绿色，鼠标悬浮气泡框显示坐标
2.右键点击“标记顶部/底部”后，清除坐标，按钮变为初始颜色，鼠标悬浮不显示；
3.两个点位标记后计算角度，如果角度为NaN、∞、超出R轴限位，给出对应错误提示；
4.“旋转平台”的机台，计算成功后自动旋转R轴至计算结果角度值；
5.“旋转平台”的机台，左键点击“标记顶部/底部”前，校验R轴是否为0，否则给出提示“R轴归零”；