3.VIS 4

该问题目前有两种方案可执行：
1.将make0 固定值 存在系统参数的对应镜头下。
优点：不会因内存丢失而丢失。
缺点：需要维护 （可以增加一个make0 标定工具）
2.将make0 固定值 存在插件中，当插件初始化时，存入每个镜头的固定值。
优点：不需要维护，获取方便。直接读取msg对应镜头的make0值
缺点：若内存丢失（软件闪退），会导致固定值丢失，需要重新做主动聚焦标定。（可以在初始化的时候，序列化存入json文件）