行为
需求 #189
已关闭增加线阵采图功能
描述
在进行调试,系统标定时,需要采集线阵的图像。但目前,操作比较困难,需要先建好程式后,才能保存线阵相机的图片用于调试。
需要增加一个线阵采图功能,方便调试,问题定位及标定。
具体要求:
1、采图位置:当前运动平台位置或指定位置、聚焦采用实时聚焦。
2、采图用到的镜头、光源、亮度、采图张数、加减速区可以配置。
3、图片保存位置可配置;
4、采图完毕后,回到初始位置;
行为
描述
在进行调试,系统标定时,需要采集线阵的图像。但目前,操作比较困难,需要先建好程式后,才能保存线阵相机的图片用于调试。
需要增加一个线阵采图功能,方便调试,问题定位及标定。
具体要求:
1、采图位置:当前运动平台位置或指定位置、聚焦采用实时聚焦。
2、采图用到的镜头、光源、亮度、采图张数、加减速区可以配置。
3、图片保存位置可配置;
4、采图完毕后,回到初始位置;