3.VIS 4

1.提供计算ChuckPosition旋转后坐标的接口
2.多槽位夹具功能融入
3.拟合聚焦入参改为α坐标；
4.晶圆结构扫描
5.镜头切换偏移
例如：5X做对准，做完后双击MAP能够移动到对应位置；后面切换至10X，双击MAP移动时使用的依旧是5X的参考点，需要内部自动加上镜头切换偏移得到10X参考点；

6.提供更新ControlOpt接口
7.线面偏移方向改为β坐标系的相机方向
8.其他光路的光路间偏移和线面偏移
例如：单独检测B光路时，StagePosition(CamOptic)时用的还是A光路线面偏移
9.ControlSystem中缓存并暴露对准相关参数
例如：
public struct AlignResult {
/// <summary>
/// Fine1 β坐标，仅对准步骤中使用
/// </summary>
public ChuckPosition Position;
public double Z;
public Angle Angle;
public (double, double) Zoom;
public string Lens;
}
10.增加ControlState改变事件（Changing和Changed）