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错误 #4868

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load上片执行中，机械手与平台交互因传感器异常停止，使用Restore更新基板在位信息后，仍然无法Unload。

由 刘旭伟 在 大约一个月 之前添加. 更新于 大约一个月 之前.

状态:
新建
优先级:
普通
指派给:
蒋毅
目标版本:
1.3
开始日期:
2025-06-17
计划完成日期:
2025-06-27 (23 天 延期)
% 完成:

0%

预期时间:
机台点位:
全局

描述

上片过程中,机械手带片放至平台位置,平台垂直传感器报错，机械动作停止且未松爪，UI更新了基板的平台在位信息，用示教器抽回夹板状态的机械手后，使用Restore清除和更新基板的位置信息，UI完成基板的位置更新，此时执行Unload，下片未成功

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 #1

由 蒋毅 更新于 大约一个月 之前

  • 机台点位 从 全局 变更为 REJE EFEM整机
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 #2

由 蒋毅 更新于 大约一个月 之前

  • 机台点位 从 REJE EFEM整机 变更为 全局
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