行为
错误 #4867
打开EFEM位置传感器报错急停后,使用Cleanloader.exe软件完成松爪,松爪完成后,使用示教器抽回机械手,示教器无法使用
描述
旋转台水平传感器检测未到位后,机械手放片停止,使用Cleanloader.exe打开松爪工具,松爪完成,接着使用示教器抽回机械手时,示教器无法进入示教模式,电箱报错301/401/403/406,电箱断电后再通电,才能解除报错信息并恢复示教器的使用(后续多次未能复现)
没有任何数据可供显示
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旋转台水平传感器检测未到位后,机械手放片停止,使用Cleanloader.exe打开松爪工具,松爪完成,接着使用示教器抽回机械手时,示教器无法进入示教模式,电箱报错301/401/403/406,电箱断电后再通电,才能解除报错信息并恢复示教器的使用(后续多次未能复现)
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