错误 #4122
已关闭
load过程中传感器识别异常时，点击unload时，机械手会撞片
由 熊春响 在 3 个月 之前添加.
更新于 大约 2 个月 之前.
描述
1、load过程中从smif转运至旋转平台，机械手在等待位向前伸展时传感器识别异常，还未放片，机械手停止动作
2、点击unload下片，机械手会直接先动旋转轴导致撞片
文件
目前在机械手取放片前，校验机械手前伸R轴是否在Home位置，若不在home位置，则提示机械手位置不安全。
需要操作员将R轴回零
- 状态 从 进行中 变更为 已解决
- 指派给 从 蒋毅 变更为 熊春响
- 计划完成日期 被设置为 2025-04-10
- % 完成 从 0 变更为 100
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