项目

一般

简介

行为
复制链接

错误 #4122

已关闭

load过程中传感器识别异常时，点击unload时，机械手会撞片

由 熊春响 在 3 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
熊春响
目标版本:
1.3
开始日期:
2025-04-08
计划完成日期:
2025-04-10
% 完成:

100%

预期时间:
机台点位:
全局

描述

1、load过程中从smif转运至旋转平台，机械手在等待位向前伸展时传感器识别异常，还未放片，机械手停止动作
2、点击unload下片，机械手会直接先动旋转轴导致撞片

文件

11.PNG (56.9 KB) 11.PNG 熊春响, 2025-04-08 08:22
行为
复制链接
 #1

由 蒋毅 更新于 3 个月 之前

  • 指派给 从 熊春响 变更为 蒋毅
行为
复制链接
 #2

由 蒋毅 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 进行中

目前在机械手取放片前，校验机械手前伸R轴是否在Home位置，若不在home位置，则提示机械手位置不安全。
需要操作员将R轴回零

行为
复制链接
 #3

由 蒋毅 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
  • 指派给 从 蒋毅 变更为 熊春响
行为
复制链接
 #4

由 熊春响 更新于 2 个月 之前

  • 计划完成日期 被设置为 2025-04-10
  • % 完成 从 0 变更为 100

已回归通过

行为
复制链接
 #5

由 熊春响 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭
行为
复制链接

导出 Atom PDF