需求 #3512: 凸片传感器功能
功能 #3502: 凸片传感器功能开发
由 蒋毅 在 8 个月 之前添加. 更新于 8 个月 之前.
0%
描述
机械手从LoadPort进行取片或放片前,需调用IsBulge()。若凸片信号true,则终止机械手动作,并抛出异常。
导出 Atom PDF