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简介

行为

功能 #3518

已关闭

需求 #3512: 凸片传感器功能

功能 #3502: 凸片传感器功能开发

LoadPort 增加接口 IsBulge() 方法,返回类型bool

蒋毅8 个月 之前添加. 更新于 8 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
目标版本:
开始日期:
2024-12-03
计划完成日期:
2024-12-06
% 完成:

0%

预期时间:
10.00 小时
机台点位:
全局

描述

机械手从LoadPort进行取片或放片前,需调用IsBulge()。
若凸片信号true,则终止机械手动作,并抛出异常。

行为

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