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需求 #3506

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EFEM 上片时，在准备送上平台时，长时间未送上平台，需要增加停止流程功能

由 蒋毅 在 6 个月 之前添加. 更新于 3 个月 之前.

状态:
进行中
优先级:
普通
指派给:
蒋毅
目标版本:
1.3
开始日期:
2024-11-29
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
机台点位:
全局

描述

在准备送上平台时，长时间未送上平台，导致流程无法终止。
对于单夹爪机械手臂，又不能进行服务重启，机械手回零。
只能人工下片，比较麻烦。

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