2.Storm » 路维大板-storm 2000P

运动平台轴规划：
X1，X2 为扫描轴，X1 为光学头1的扫描轴，X2 为光学头2的扫描轴；
X3 为光学头1对应的透射光源的随动轴，X4 为光学头2对应的透射光源的随动轴；
Y 为步进轴；
大Z1为光学头1的大行程直线电机轴，小Z1为光学头1的压电轴，大Z1与小Z1配合完成光学头1的主动聚焦；
大Z2为光学头2的大行程直线电机轴，小Z2为光学头2的压电轴，大Z2与小Z2配合完成光学头2的主动聚焦；

R 为旋转轴，采用Storm 3000的楔形机构的旋台方案。

光学头1为主光学头，包含透反射两路线阵相机，和一个对准/Review相机。光学头2为副光学头，包含透反射两路线阵相机。
将X1， X2,Y，大Z1,大Z2，R轴接入ACS控制器,完成参数调整及安全控制，包括：PID参数,安全限位，软限位等;
小Z1和小Z2 采用Storm 3000的方案，采用单片机，AD/DA方案；