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功能 #6518
打开需求 #6676: 日月星项目EFEM改造
开发JEL的STCR机械手
由 蒋毅 更新于 大约一个月 之前 · 已编辑
11月3日测调问题和结论如下:
1.W1指令需要切换bank才能生效
2.速度指令，双臂机械手设置区间是0-9，0:max
3.示教器设置参数:
设置速度（外部display%数×示教模式下的0-5）
进入参数页面:set mode-stop
ps:该方式修改参数无法备份，修改前要拍照/人工记录
4.双臂机械手map传感器，感应到片的对应指示灯（6）仅在上手臂使用时生效
5.几个关键参数
638 w1指令 拟合回原点的最小距离参数 50改为100
539 map传感器相关，待定，还原为初始值2
报错相关:
E75 门的互锁信号报错 对应修改指令为CK系列
E08 无效指令
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