由 蒋志平 在 4 天 之前添加. 更新于 3 天 之前.
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描述
尝试过重启断电等方案后还是如此
在调试EFEM时候,SMIF一开始可以正常开关盒,在机械手震动导致掉使能后,SMIF无法再正常关盒。请帮忙分析下原因,具体事项联系蒋志平。
请排查电气Interlock信号
机械手打开屏蔽就可以正常关盒
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