功能 #1768
打开Setup window: STARTLight Calibration (仅startlight需要）
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描述
1. 移到特殊图形处，按Add新增。（至少需选6个，若Blank至少要4个），---在6个里，最好有
1）大图形
2）小图形
3）尖角地方
4）数字而且所有图形要平均分布在Inspection area里。
2. 按下Calibrate，计算机开始计算。
3. DB选择NextSL选择Exit Setup ，跳到Inspection画面。
文件
由 施捷 更新于 超过一年 之前
客户端光标定设置界面：
光标定设置独立作为Recipe的一个步骤，由于预览图的像元比较大，直接在预览图上选标定点的话偏差较大，操作方式可以这样：
用户通过双击预览图上的某个位置（可在相机视口查看图形，控制面板微调），新增（更新）标定点在预览图上的位置，记录标定点的平台坐标位置及预览图上的坐标。
标定点的最大数量3个，是否要加用于符合灰度值的点的个数设置，个数就可以得到标定结果。
灰度值上下幅度范围
光标定设置前必须要做对准测试
光标定
方案一：
透反射同时调整光、core代码 SL、DB光标定的接口分别独立开来
1、透射光和反射光分别设置期望的最佳亮度
2、通过用户输入的起始透射光亮度和反射光能量值采集图像
3、在起始值附近采集图像，透射光和反射光分别N张（假设有N个光标定点）。
透射光和反射光采集一次定点后分别调用下面的接口：
int StormInspect::AutoLight(unsigned char* img_data, int width, int height, int lightEnergy, int src_idx,int bestlight )
{
//拷贝返回
VOS_Log(LL_INFO, "AutoLight:get light energy %d.", lightEnergy);
unsigned char * pstrip_dst = new unsigned char[width*height];
while (pstrip_dst == NULL)
{
Sleep(300);
VOS_Log(LL_ERROR, "pstrip_dst is null.");
}
memcpy(pstrip_dst, img_data, sizeof(unsigned char)*width*height);
light_s *light_inst = new light_s;
light_inst->img_width = width;
light_inst->img_height = height;
light_inst->lightEnergy = lightEnergy;
light_inst->src_idx = src_idx;
light_inst->img_data = pstrip_dst;
light_inst->best_light = bestlight;
light_char.insert(light_char.end(), (*light_inst));
return 0;
}
4、客户端调用，core线性插值计算一次最佳亮度
AutoLightReturn(int &bestenergy,int &itr_confirm)
5、根据第一次返回的透射光、反射光亮度调整光、采集图像后再次迭代计算。
6、设置最大迭代次数，如果收敛，则返回。如果不收敛，则返回迭代过程中的最佳值。
7、考虑到透射光和反射光的亮度相互影响，和光标定点位置不同亮度也可能这些影响，可以通过几次迭代先确定一个大致的范围，然后不使用线性插值，对大致范围小步长调整。
方案二：
透反射分别调整光