行为
错误 #5116
已关闭切换管镜相机偏移改变
开始日期:
2025-07-05
计划完成日期:
% 完成:
0%
预期时间:
机台点位:
全局
描述
从P200切换到P140，再切回P200，做sl时透射和反射相机偏移值改变了
由 刘军 更新于 16 天 之前
- 指派给 从 刘军 变更为 周庆
1、问题描述太模糊，不方便定位问题；
2、电话沟通，确认的现象是：
P200检测时，SL标定好T和R对应相机的图像位置，标定OK；
切换到P140检测重复上述动作，标定OK；
再切换回P200，用先前标定设置参数，T和R相机上的图像位置和先前位置有偏差，偏差大小为3~5个像素，方向无规律；
3、建议同一管镜，相同参数，进行扫图后验证T和R相机上目标图像位置置是否有偏差；重复扫图后验证T和R相机上目标图像位置置是否有偏差；
4、验证管镜在P200和P140时，T和R相机上目标图像位置是否相同；
5、同时验证一下管镜切换前，执行一次旋转电机回零的动作，看看是什么现象；
6、需要协调机台和运维人员进行上诉动作；
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