由 金陈华 在 18 天 之前添加. 更新于 14 天 之前.
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描述
EFEM在运行过程中ACS(错误信息提示)会莫名报错,导致无法正常上下片(听蒋工说清益迪思都出现过)
文件
康明与蒋毅配合检查ACS报错原因
软件定位:移出平台时,Z轴回到零位报错。报错原因为,Z轴被Disable,导致无法移动Z轴。排查:软件移出平台未发现主动进行轴去使能操作,现象为偶发现象。麻烦电气排查被动原因。
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