由 周庆 在 22 天 之前添加. 更新于 21 天 之前.
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描述
机械手从平台下片到旋转台后，所有动作完成后，升降窗自动打开
讨论方案如下：1.不加入EFEM自动化过程中。2.开窗增加互锁判断，仅当旋转平台在Home位置时，开窗按钮生效，否则无法开窗。3.关窗不做判断。
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